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百度AI大会干货盘点Apollo计划全曝

2018-09-17 21:39:31 作者: 0人读过 | 我要赞

百度AI大会干货盘点:Apollo计划全曝光,1.0自动驾驶平台开放

来源:第一电动 ?作者:杜俊仪

发布后短短两个多月的时间内,百度Apollo计划已经拢聚了超过50家合作伙伴。百度集团总裁兼COO陆奇发出豪言:“Apollo是最强的自动驾驶生态,拥有自动驾驶工业最完整的布局,中国自动驾驶产业在3~5年有能力和机会站到世界前沿。”

百度集团总裁兼COO陆奇

7月5日,2017“百度AI开发者大会”在北京国家会议中心举办。在这场超过4000人参与的发布会上,百度首次公布了完整的AI生态开放战略。陆奇宣布,百度计划在今年7月开放Apollo 1.0封闭场地循迹自动驾驶,9月开放固定车道跟车自动驾驶

百度AI大会干货盘点Apollo计划全曝

,到今年年底输出简单城市路况的自动驾驶能力,2018年年底开放特定区域高速和城市道路自动驾驶 ,2019年年底公布高速和城市道路自动驾驶Alpha版,最终在2020年之前实现高速和城市道路全路自动驾驶。

??? “Apollo 1.0是一个重要的里程碑。”陆奇指出,百度开放了封闭场地循迹自动驾驶能力、自定位能力和端到端等非常有价值的数据。更为重要的是,Apollo会快速地开放越来越多的能力,每周都会更新,每两个月左右都有新的版本和总体能力的提升。

让自动驾驶从0到1只需要三天

陆奇通过“开放能力,共享资源,加速创新,持续共赢”的Apollo十六字宣言描绘了Apollo的未来生态布局。他表示,自动驾驶最大痛点是技术壁垒太高,百度将把积累的经验和持续研发能力开放给合作者,让他们很快进入自动驾驶研发,把精力放在更快、更有效的创新上。会上展示了一个案例,使用AutonomouStuff的硬件配件+Apollo1.0开放的循迹自动驾驶解决方案,在三天之内就能搭建具有自动驾驶功能的汽车。

任何一个Apollo的合作伙伴都可以使用Apollo技术,同时他们都有机会对Apollo生态做贡献,尤其是贡献有价值的数据资源。贡献得越多,获得更多。Apollo受益,合作伙伴更受益。这个生态会将越来越多的数据资源汇总在一起,迭代、创新的速度将会不断的加快。未来Apollo的创新速度和创新能力将超过任何一个封闭体系。百度将基于算法、数据、大规模计算等核心能力,聚焦提供一系列高价值的商业化核心服务。每个合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上,用Apollo来加速创新,获取更多的商业价值。

百度Apollo合作伙伴一览

??? 百度已与奇瑞、一汽、长安、长城、博世、大陆等超过50家生态合作伙伴达成战略合作,共同推动智能驾驶技术的创新,促进产业智能化升级。

目前Apollo生态合作伙伴联盟体系在合作宽度上现已辐射OEM、Tier1、核心供应商、出行服务商、新兴公司、基金投资机构,相关政府及研究机构,并放眼全球市场,与博世、大陆、NVIDIA等国际合作伙伴达成合作。

Apollo计划1.0具体开放能力

一、Apollo能力开放

封闭场地循迹自动驾驶开放的能力包括:控制(Control)、定位(Localization)、运行框架(Runtime Framework)、硬件参考(Reference Hardware)、车辆参考(Reference Vehicle)。

二、Apollo资源共享

1、数据开放平台,将通过代码开源和数据开放,形成“车端+云端”的完整开放生态,为具有较强软件、算法研发能力但缺乏数据积累或计算能力的开发者及合作伙伴,提供多种快速灵活的数据、计算和标注能力。百度希望通过开放相关技术和资源,凝聚全球开发者和各行业合作伙伴,构建自动驾驶开放生态,赋能每一位参与者,并推动自动驾驶技术的普及。

2、标注数据

红绿灯标注数据,分为训练集、测试集和样例集三部分,首批开放提供2万帧图片;

3D障碍物标注数据,提供20000帧三维点云标注数据,包括10000帧训练集数据和10000帧测试集数据以及100帧样例集。每帧点云中人工标注出四类障碍物:行人(pedestrian)、机动车(vehicle)、非机动车(cyclist)、其他(dontCare);

Road Hackers数据,通过百度地图采集车采集而来,覆盖了中国整个公路,总长达百万公里,有两种主要类型数据,街景图像和车辆运动状态。该平台首期将开放1万公里自动驾驶训练数据,并已具备提供海量中国路情驾驶数据开放,基于深度学习的自动驾驶算法演示,以及自动驾驶算法Benchmark评比等能力;

高精地图联合测试,基于GPS,IMU,高精地图以及多种传感器数据的百度自定位系统则可提供厘米级综合定位解决方案,旨在根据不同应用场景提供可定制的软、硬件一体化产品,同时确保成本可控,精度可调。

注:深色部分为新开放功能

在Apollo的技术框架体系中,陆奇还特别介绍了“仿真引擎”。作为Apollo的重要组成部分之一,仿真服务拥有大量的实际路况及无人驾驶场景数据,基于大规模云端计算容量,打造日行百万公里的虚拟运行能力。通过开放的仿真服务,Apollo的合作伙伴可以接入海量的无人驾驶场景,快速完成测试、验证和模型优化等一系列工作,覆盖全面且安全高效。在9月份的Apollo开放计划中,将开放部分仿真数据。

尤其引人注目的是,百度董事长李彦宏在赶来现场的途中与陆奇连线,当时他正坐在一辆百度和博世一起的自动驾驶汽车。集成了百度高精地图和博世道路特征服务,并通过上百万辆配备博世摄像头、毫米波雷达的量产车辆实现数据众包,使高精地图数据做到实时更新。据悉,百度为展示车辆提供了高精地图、自定位、AR HMI(增强现实车规级交互产品)等核心技术。

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